पिनाक एमके-I और एमके-II

एआरडीई द्वारा विकसित पिनाका एमबीआरएस में एक मुफ्त-उड़ान आर्टिलरी रॉकेट शामिल है, जिसमें विभिन्न प्रकार के वॉरहेड और फ़्यूज़ के साथ अधिकतम 38 किमी की रेंज होती है, एक मल्टी-ट्यूब लांचर वाहन, एक पुनःपूर्ति-सह-लोडर वाहन, एक पुनःपूर्ति वाहन और एक कमांड पोस्ट वाहन। 6 रॉकेट युक्त दो पॉड्स हैं, जो 48 सेकंड के भीतर 700 x 500 मीटर के क्षेत्र को बेअसर करने के लिए साल्वो मोड में फायरिंग करने में सक्षम हैं। वर्धित रेंज वाले मुफ्त उड़ान रॉकेट के लिए सेना की आवश्यकता के मद्देनजर, एआरडीई ने 60% रेंज के साथ पिनाका एमके- II रॉकेट को सफलतापूर्वक विकसित किया है। पिनाका एमबीआरएस के मौजूदा लॉन्च वाहन और ग्राउंड सिस्टम का उपयोग इस नए रॉकेट को फायर करने के लिए मामूली संशोधनों के साथ किया जाता है।